私の親兄弟親戚まで自分の所有物のように扱う恥さらしの夫なので、今は全く付き合わせません

結婚20年以上になります。浮気はうまくしてるつもりらしいがバレバレ。（失恋した際は、悔しさを私に慰めを求めます。頭おかしいと思いますが、旦那は自分で正常だと思ってます）
風俗、（子供が生まれる前にクラミジアうつされたことあります。エイズかもと騒いで私に移したかもしれない心配などより、自分のことだけしか頭にありません。夫はエイズ検査は3回ぐらいしてます。風俗は私も公認だと勝手に決めつけています）
暴言、物を投げつける、様々な嫌がらせをする、収入はあるが、金遣いが荒いので残るものは少ない。私には病院代すらケチり嫌味を言う。
妊婦だろうが、扱いは酷い。妊娠中に死ねと言われたことも。子供の面倒を見る能力はありません。見させたら命すら危ないこともあります。
旦那は様々なことが無能すぎて、頼るとかえって危ない目にあいます。尻拭いもしてきました。

私の親兄弟親戚まで自分の所有物のように扱う恥さらしの夫なので、今は全く付き合わせません。
夫は外面はよく、自分の親兄弟親戚には、優秀で人柄も良いと思われ ています。
しかし、子供たちは夫の本性を見てきたので、父親のことを軽蔑しかしてません。大っ嫌いです。金づるとしか思ってません。

夫は今は単身赴任となりましたが,長年の旦那からの嫌がらせ等の苦痛から私が病院通いになってしまい、薬を飲んでいます。その事実を伝えても、悪いのは私だといい、私を大切にしてきたと訳の分からないことを言います。
金を入れてるし、最低限のことはしてると大威張りです。
お金を入れてれば何をしても、大切にしているという理屈らしいです。

距離を取るようにお願いしているので、嫌がらせのメールや、いつ爆発して何かをやらかすか恐怖の毎日です。

子供が病弱で色々手がかかり、私自身も長年の旦那からの嫌がらせで心身ボロボロで働くこともできなくなってしまいました。
夫からは食べていけるお金はもらってます。十分に生活できます。
でも気が狂いそうです。
このまま我慢すべきか、子供が独立するまで我慢すべきか、即、別れるべきか、皆さんならどうされますか？