息子から好きなパパを奪うと思うと離婚に踏み切れずにいます

結婚7年目、現在4歳の息子がいる30代主婦です。息子が産まれて1年経つ前にコロナ禍になりました。私も主人も親が持病持ちの為、自粛期間は友達はもちろん親や兄弟にも会えずにいました。主人は仕事が忙しく私は専業主婦だったので、０歳の息子とほぼ2人きりで約3年間を過ごしました。2年前コロナ禍真っ最中に主人の風俗通いが発覚しました。本番ありのお店です。その時は認めず逆ギレされました。1人でする初めての育児に日々限界で、二度としないでほしいと伝え平行線だった話し合いを辞めました。しかし1年前再度発覚し、その時は怒りが抑えきれず長期戦になりましたが認めさせて謝罪させました。そしてその数ヶ月後主人がコロナ感染、そして私に感染を隠したまま生活をして息子と私もその数日後感染しました。息子は熱が体温計では測れない程上がり呼吸が苦しくなった為救急搬送されました。私も重症化しました。私と息子は1年経った今も尚後遺症に苦しんでいます。主人は感染時も軽度で後遺症は一切ありません。当時は体調が悪すぎて話し合いをする事が出来ませんでしたが、コロナ感染経路は風俗だったと思います。限界を感じ親にも相談して離婚を決めましたが、その頃から息子がパパ大好きになってしまい未だに離婚できずにいます。
息子が幸せならと思い、心の中のモヤモヤは気にせず過ごそうと思っていました。しかし今年から幼稚園に通いはじめた息子は、初めての集団生活に日々幸せを感じていて、お友達ってこんなに嬉しい気持ちになるんだなってキラキラした笑顔で伝えてくれます。すごく嬉しい気持ちと同時に3年間寂しい自粛生活をさせてしまった事を悲しく申し訳なく思い、それ以上にその時主人に何度も裏切られていた事に当時以上に腹が立ちます。
そして未だに定期的に風俗通いをしているようです。外仕事をしていて普段は汗の匂いで帰ってきますが、たまに残業といい夜中にこっそり帰ってきます。そんな日はわざと起きていて、主人がお風呂に入る前に玄関へ行くと我が家とは別の石鹸のような匂いがして、どんなに暑い日も主人の髪の毛はサラサラになっています。
よく風俗通いは辞められないと聞きますが、このまま一生続くと思うと日々気持ち悪く苦しくなります。
最近は同じ空間にいると胸が苦しくなり息ができなくなる時があります。おそらくこのまま一生夫婦でいる事は無理です。でも息子から好きなパパを奪うと思うと離婚に踏み切れずにいます。自分の限界まで待つべきでしょうか。息子を悲しませてまで離婚していいのでしょうか。