私のダメなところをお前はあれもできてないこれもできてないと罵り、完全否定します

モラハラがひどいです。結婚して10年、子供三人いて私も働いています。我慢して義理実家の近くに家も建てました。
家事育児、全く手伝わないくせに、私にはあれやれこれやれと言ってきて、少しでも私の意見を言うと怒り、子供の前だとすぐ怒鳴ります。なので話し合いもまともにできません。喧嘩になると、私のダメなところをお前はあれもできてないこれもできてないと罵り、完全否定します。言い返せず悔しくて泣くと、ずりぃよなぁ！とまた罵ってきます。配偶者への感謝も尊敬もなく、見下されてます。
離婚したいのですが、育児してないくせに、親権は絶対渡さないからな！と言われ、子供はとられたくないので、今すぐに離婚はできません。
すぐに怒鳴って相手をコントロールするような人ともういられません。ですが離れたいのに簡単にはいかない現実に苦しみます。
周りの優しい旦那さんがうらやましいです。