３人を1月1日の11時から19時まで外に出さして鍵閉めてました

兄弟喧嘩がうるさいということで、３人を1月1日の11時から19時まで外に出さして鍵閉めてました。
私はどうしたらいいんでしょうか？
私が勝手に中に入れたり旦那に「やめて」と言ってもまず聞かないし、更に子供にあたり散らします。
だから私は黙って何もできませんでした。
ただ、２階から防寒着等を渡すだけ…
私が何とかしないとダメなのはわかってるんですが、旦那が怖くてできません。
何年も前に旦那が他の女と遊んでて、私が出て行くと言ったら、「通帳やカード等全部置いていけ」と言われました。
結局置いて行くならお金もないし、実家も頼れないし子供3人連れて行く場所もありません。

それに警察などに話したところで子供の学校や習い事の場所もわかってるので、報復しに来ないかも恐怖です。

私も話しかけると睨みつけられるし、子供らに今度うるさくしたら出て行かす！と言ってるので、また出て行かすと思います。
反省文にも、書かせてました。
私は子供らがそんなことにならないように、静かに喧嘩しないと言い聞かせることしかできなくて。

1日は、私は何もできず、友達に子供らが外にいます〜って警察に通報してほしい！じゃないと中に入れないと思うから。って頼んだんですが、友達が、そうなったら私も取り調べみたいなんうけるからやめた方がいいと言われたんですが、子供がそうしないと家に入れないから私は別にいいから通報してほしい。とお願いしました。
結局友達が家に偶然を装って来て、子供は？と聞いて軽く話して帰ってくれたから、子供達は中に入れました。

たぶん私が友達に話した事も知ったら更に私はモラハラを受けて、たぶん子供達を誰かに頼んで自殺するかもしれないです。

子供達は暴言や叩かれたり、髪掴んで引きずったり、出て行かされたりしてます。
暴言は録音してます。

でももし相談して、暴力や録音を話したと旦那が知ったらと思うと恐怖で相談もできません。

本当に死んでほしいです。